Um robô desenvolvido por alunos do MIT rega plantas quando o solo precisaFoto: The New York Times
No laboratório de robótica de Nicholas Roy do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), o que é de mentira parece real e o que é real parece de mentira.
» Veja imagem ampliada do robô
» Robô engana jurados em teste de inteligência artificial
» Soldado robô seria mais ético que humanos, diz cientista
» Robô segue a luz do sol para cuidar de plantas
Em meio a uma pilha de entulhos havia um lindo robô clássico azul-acinzentado de 60 centímetros - braços de chave de encanador, pernas de esteira, orelhas de parafusos, sorriso de buraco para moeda. Fabuloso! O que ele faz? "Isso?" Roy disse distraidamente. "Ah, é só um brinquedo!"
De volta a seu escritório, Roy descreveu um dos projetos mais promissores da equipe, uma linha de "helicópteros inteligentes" que poderia ser usada para prestar auxílio a locais de desastre ou zonas de guerra. Os robôs aéreos são desenvolvidos para operar autonomamente, ele explicou, e transitarem em ambientes urbanos conturbados, voar entre edifícios e mostrar o que há dentro deles. "Quer ver como eles são?" perguntou e correu para outra sala.
Um pouco depois, ele retornou com algo engraçadinho que balançava na palma de sua mão. Era basicamente um pequeno cubo preso a uma cruz, equipado com uma série de pequenas hélices de plástico, algumas luzes e fios, quatro bóias laranjas de plástico que poderiam facilmente ter sido obtidas de um brinquedo de banheira, e um leme que parecia um palito de picolé. Então é esse o modelo do helicóptero robô? "Não, é o próprio," Roy disse. "Este é o robô." Esse era apenas um dos diversos protótipos em desenvolvimento, ele acrescentou, que o laboratório e colaboradores ao redor do mundo construíram a partir de peças produzidas em série.
Claro, depois que os alunos de Roy ajustaram as configurações e circuitos de um dos cubos inteligentes, o helicóptero despertou, suas hélices zuniram e, numa combinação de Sininho da Disney e Nomad de Star Trek, começou a sacudir e levantou vôo alegremente.
O fato dos robôs experimentais da atualidade não se parecerem muito com nossos andróides de fantasia reflete uma verdade mais ampla no campo da robótica, a tentativa de construir máquinas pensantes que percebem o mundo ao seu redor e são capazes de reagir a ele. Os pesquisadores estão muito longe de desenvolver uma Rosie Jetson ou um Data, ou mesmo um bebê Data. Você pode pedir a uma criança para pegar a bola vermelha atrás do sofá e ela obedecerá. E se pedir a uma máquina para desempenhar a mesma tarefa banal? "Não estamos nem perto disso," disse Seth Teller do MIT.
"Não conseguimos nem fazer um cão," disse sua colega Leslie P. Kaelbling. "Ficaríamos tão felizes se conseguíssemos desenvolver alguma coisa com a capacidade do cão de ir atrás e apanhar algo."
Ao mesmo tempo, os robôs chegaram de maneira despercebida. "Pode não ser como em Hollywood, mas estamos na era da robótica," disse Daniela Rus do MIT. "Os robôs estão envolvidos em muitos aspectos da vida, mesmo quando não percebemos." A palavra vem do tcheco "robota", que significa escravo, e, sim, temos nossos robôs escravos. Robôs de fábricas encapsulam nossos medicamentos, seqüenciam nossos genes, fabricam nossos chips, monitoram nossa radiação, soldam e pintam nossos carros, carregam tijolos, apertam parafusos, giram porcas, fazem vidro, fundem moldes, lançam jatos de areia. Veículos remotamente operados circulam na superfície de Marte e nas profundezas do mar. Alguns de nós têm aparelhos como o aspirador robô Roomba, ou teríamos não fosse o alerta para não usá-lo em carpetes com franja.
Além disso, com aparelhos inteligentes como iPhones, BlackBerrys e Garmins, estamos pelo menos provisoriamente resolvendo o problema de personificação da robótica com nossos próprios corpos, e nos tornando os robôs inteligentes que desejamos construir. Se o sistema de localização do painel do carro encontra uma rota alternativa para voltar para casa e fugir do trânsito, teremos muito mais tempo para ver nossos entes queridos dependentes correndo atrás de bolas.
No Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT, localizado em um prédio luxuoso, excêntrico e visualmente espetacular, projetado por Frank Gehry e odiado apenas por metade dos residentes, os pesquisadores se esforçam para aprimorar as abordagens existentes da robótica e dar grandes saltos de progresso, tentando criar o que Roy chama de "aplicação formidável" da área.
Eles reconhecem que muitos dos problemas que engenheiros dos anos 1950 e 1960 consideravam ser de fácil resolução se mostraram diabolicamente difíceis. A visão da máquina, por exemplo. Não se pode simplesmente digitalizar uma cena e extrair informações relevantes através de uma análise de pixels? Não é bem assim. Na verdade, cada etapa do processamento visual que consideramos natural é em si uma aplicação formidável: discernimento entre objetos e fundo, categorias de objetos, objetos em movimento e imóveis.
"Fizemos progresso nos últimos cinco ou dez anos," Kaelbling disse. "Existem sistemas de visão de computadores com algoritmos de aprendizado automático que, após verem diversas fotos de carros, conseguem reconhecer um carro em uma imagem." Mesmo assim, ela disse, não é possível pedir ao computador, "certo, me fale sobre os passageiros dentro dele."
Os robôs têm melhor desempenho, Teller disse, em ambientes altamente estruturados feitos especialmente para eles, e na companhia de outros robôs. "Se retirássemos um robô soldador de uma linha de produção e o colocássemos em uma oficina local, ele acabaria matando alguém em 30 segundos," ele disse. "Ele soldaria uma pessoa à parede." Sua pesquisa é dedicada a superar a natureza robótica dos robôs, equipando-os com aparelhos sensitivos suficientes - scanner de laser, radar, sensor de inércia, câmera, giroscópio, hodômetro - e uma série dos chamados algoritmos de interpretação que emprestam às máquinas pelo menos um senso rudimentar de seu ambiente.
Recentemente, sua equipe transformou um automóvel comum e tacanho em uma máquina de pilotagem automática e situacionalmente consciente, que foi inscrita na famosa competição Grand Challenge para carros sem motoristas da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa, levando um respeitável quarto lugar entre quase 100 competidores. Quão situacionalmente seguros são esses carros de última geração? No máximo, Teller disse, eles são como adolescentes dirigindo devagar em seu primeiro dia ao volante.
Menos preocupante é a idéia de um robô jardineiro. Na aula de robótica avançada de Rus, os alunos estão desenvolvendo um jardim robótico, um lote com cerca de seis tomateiros assistidos inteiramente por robôs. Ao lado de cada planta, há um roteador sem fio que mede a umidade do solo a cada 10 segundos e está programado com um modelo de computador de como os tomateiros crescem. Essa informação é passada a robôs de vigilância que circulam pelo perímetro do lote no estilo do aspirador Roomba, cada um com um braço de metal que leva um tubo de água, uma câmera para acompanhar a vermelhidão relativa dos tomates, e uma mão com pinças para arrancar ervas daninhas, limpar as folhas mortas e recolher os tomates quando estão maduros.
Uma planta pode chamar o robô e reclamar que o solo não está úmido o bastante, Rus disse. Ou uma pessoa que gosta de salada pode solicitar ao sistema, "preciso de alguns tomates. Encontre os cinco mais maduros, colha-os e separe-os."
O projeto está em estágio inicial e os alunos ainda estão ajustando seus robôs e roteadores. Mas as expectativas de Rus são grandes. Ela acredita que a indústria agrícola, com suas tarefas prejudiciais à coluna e dependente de pesticidas e fertilizantes, poderia se beneficiar de um toque metódico de um robô sintonizado para ouvir o choro das plantas.
Tradução: Amy Traduções
» Veja imagem ampliada do robô
» Robô engana jurados em teste de inteligência artificial
» Soldado robô seria mais ético que humanos, diz cientista
» Robô segue a luz do sol para cuidar de plantas
Em meio a uma pilha de entulhos havia um lindo robô clássico azul-acinzentado de 60 centímetros - braços de chave de encanador, pernas de esteira, orelhas de parafusos, sorriso de buraco para moeda. Fabuloso! O que ele faz? "Isso?" Roy disse distraidamente. "Ah, é só um brinquedo!"
De volta a seu escritório, Roy descreveu um dos projetos mais promissores da equipe, uma linha de "helicópteros inteligentes" que poderia ser usada para prestar auxílio a locais de desastre ou zonas de guerra. Os robôs aéreos são desenvolvidos para operar autonomamente, ele explicou, e transitarem em ambientes urbanos conturbados, voar entre edifícios e mostrar o que há dentro deles. "Quer ver como eles são?" perguntou e correu para outra sala.
Um pouco depois, ele retornou com algo engraçadinho que balançava na palma de sua mão. Era basicamente um pequeno cubo preso a uma cruz, equipado com uma série de pequenas hélices de plástico, algumas luzes e fios, quatro bóias laranjas de plástico que poderiam facilmente ter sido obtidas de um brinquedo de banheira, e um leme que parecia um palito de picolé. Então é esse o modelo do helicóptero robô? "Não, é o próprio," Roy disse. "Este é o robô." Esse era apenas um dos diversos protótipos em desenvolvimento, ele acrescentou, que o laboratório e colaboradores ao redor do mundo construíram a partir de peças produzidas em série.
Claro, depois que os alunos de Roy ajustaram as configurações e circuitos de um dos cubos inteligentes, o helicóptero despertou, suas hélices zuniram e, numa combinação de Sininho da Disney e Nomad de Star Trek, começou a sacudir e levantou vôo alegremente.
O fato dos robôs experimentais da atualidade não se parecerem muito com nossos andróides de fantasia reflete uma verdade mais ampla no campo da robótica, a tentativa de construir máquinas pensantes que percebem o mundo ao seu redor e são capazes de reagir a ele. Os pesquisadores estão muito longe de desenvolver uma Rosie Jetson ou um Data, ou mesmo um bebê Data. Você pode pedir a uma criança para pegar a bola vermelha atrás do sofá e ela obedecerá. E se pedir a uma máquina para desempenhar a mesma tarefa banal? "Não estamos nem perto disso," disse Seth Teller do MIT.
"Não conseguimos nem fazer um cão," disse sua colega Leslie P. Kaelbling. "Ficaríamos tão felizes se conseguíssemos desenvolver alguma coisa com a capacidade do cão de ir atrás e apanhar algo."
Ao mesmo tempo, os robôs chegaram de maneira despercebida. "Pode não ser como em Hollywood, mas estamos na era da robótica," disse Daniela Rus do MIT. "Os robôs estão envolvidos em muitos aspectos da vida, mesmo quando não percebemos." A palavra vem do tcheco "robota", que significa escravo, e, sim, temos nossos robôs escravos. Robôs de fábricas encapsulam nossos medicamentos, seqüenciam nossos genes, fabricam nossos chips, monitoram nossa radiação, soldam e pintam nossos carros, carregam tijolos, apertam parafusos, giram porcas, fazem vidro, fundem moldes, lançam jatos de areia. Veículos remotamente operados circulam na superfície de Marte e nas profundezas do mar. Alguns de nós têm aparelhos como o aspirador robô Roomba, ou teríamos não fosse o alerta para não usá-lo em carpetes com franja.
Além disso, com aparelhos inteligentes como iPhones, BlackBerrys e Garmins, estamos pelo menos provisoriamente resolvendo o problema de personificação da robótica com nossos próprios corpos, e nos tornando os robôs inteligentes que desejamos construir. Se o sistema de localização do painel do carro encontra uma rota alternativa para voltar para casa e fugir do trânsito, teremos muito mais tempo para ver nossos entes queridos dependentes correndo atrás de bolas.
No Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT, localizado em um prédio luxuoso, excêntrico e visualmente espetacular, projetado por Frank Gehry e odiado apenas por metade dos residentes, os pesquisadores se esforçam para aprimorar as abordagens existentes da robótica e dar grandes saltos de progresso, tentando criar o que Roy chama de "aplicação formidável" da área.
Eles reconhecem que muitos dos problemas que engenheiros dos anos 1950 e 1960 consideravam ser de fácil resolução se mostraram diabolicamente difíceis. A visão da máquina, por exemplo. Não se pode simplesmente digitalizar uma cena e extrair informações relevantes através de uma análise de pixels? Não é bem assim. Na verdade, cada etapa do processamento visual que consideramos natural é em si uma aplicação formidável: discernimento entre objetos e fundo, categorias de objetos, objetos em movimento e imóveis.
"Fizemos progresso nos últimos cinco ou dez anos," Kaelbling disse. "Existem sistemas de visão de computadores com algoritmos de aprendizado automático que, após verem diversas fotos de carros, conseguem reconhecer um carro em uma imagem." Mesmo assim, ela disse, não é possível pedir ao computador, "certo, me fale sobre os passageiros dentro dele."
Os robôs têm melhor desempenho, Teller disse, em ambientes altamente estruturados feitos especialmente para eles, e na companhia de outros robôs. "Se retirássemos um robô soldador de uma linha de produção e o colocássemos em uma oficina local, ele acabaria matando alguém em 30 segundos," ele disse. "Ele soldaria uma pessoa à parede." Sua pesquisa é dedicada a superar a natureza robótica dos robôs, equipando-os com aparelhos sensitivos suficientes - scanner de laser, radar, sensor de inércia, câmera, giroscópio, hodômetro - e uma série dos chamados algoritmos de interpretação que emprestam às máquinas pelo menos um senso rudimentar de seu ambiente.
Recentemente, sua equipe transformou um automóvel comum e tacanho em uma máquina de pilotagem automática e situacionalmente consciente, que foi inscrita na famosa competição Grand Challenge para carros sem motoristas da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa, levando um respeitável quarto lugar entre quase 100 competidores. Quão situacionalmente seguros são esses carros de última geração? No máximo, Teller disse, eles são como adolescentes dirigindo devagar em seu primeiro dia ao volante.
Menos preocupante é a idéia de um robô jardineiro. Na aula de robótica avançada de Rus, os alunos estão desenvolvendo um jardim robótico, um lote com cerca de seis tomateiros assistidos inteiramente por robôs. Ao lado de cada planta, há um roteador sem fio que mede a umidade do solo a cada 10 segundos e está programado com um modelo de computador de como os tomateiros crescem. Essa informação é passada a robôs de vigilância que circulam pelo perímetro do lote no estilo do aspirador Roomba, cada um com um braço de metal que leva um tubo de água, uma câmera para acompanhar a vermelhidão relativa dos tomates, e uma mão com pinças para arrancar ervas daninhas, limpar as folhas mortas e recolher os tomates quando estão maduros.
Uma planta pode chamar o robô e reclamar que o solo não está úmido o bastante, Rus disse. Ou uma pessoa que gosta de salada pode solicitar ao sistema, "preciso de alguns tomates. Encontre os cinco mais maduros, colha-os e separe-os."
O projeto está em estágio inicial e os alunos ainda estão ajustando seus robôs e roteadores. Mas as expectativas de Rus são grandes. Ela acredita que a indústria agrícola, com suas tarefas prejudiciais à coluna e dependente de pesticidas e fertilizantes, poderia se beneficiar de um toque metódico de um robô sintonizado para ouvir o choro das plantas.
Tradução: Amy Traduções
Nenhum comentário:
Postar um comentário